ご存知な方もいらっしゃるかと思いますが、『日本ロボット学会』の学会誌は2008年度分まで無料公開されています。 http://www.journalarchive.jst.go.jp/japanese/jnltop_ja.php?cdjournal=jrsj1983 多肢型ロボットや関節自由度、人工筋についての論文は興味…